一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法
作者：王明铭 王鹏 李晓艳 杨永侠 郭嘉
单位：西安工业大学
针对视觉目标跟踪复杂环境中的遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,提出了一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法,通过增加提取灰度特征(Histogram of Oriented Gradient,HOG)及颜色特征(Color Names,CN),提升了目标定位精度,并在此基础上采用多峰检测的模型更新策略抑制相似特征,解决了模型漂移问题,最后利用训练尺度滤波器进行尺度估计得到了目标估计大小。实验及仿真结果表明:所提算法在OTB-100所有数据集下,较背景感知相关滤波(Background-Aware Correlation Filters,BACF)算法在准确率和成功率上分别提高了1.3%和1.4%,中心位置误差平均降低67.23个像素点,重叠率提高16.1%,平均运算帧率可达到10.09帧/s,有效提升了算法性能,同时解决了跟踪中遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,具有较高的理论价值和工程应用价值。
DOI：
关键词：
Array
所属期刊栏目：
信息处理与传输
分类号：
TP391.41;TN713
页码：
58-68